原创文章
2026.08.14

宇树过会启示:地方国企切入具身智能的四个环节选择

2026年6月1日,宇树科技科创板IPO通过上市委审议。从3月20日受理到上会,整整73天。该公司2025年人形机器人出货量超5500台,位居全球第一,营业收入从2023年的1.59亿元跃升至2025年的17.08亿元(招股书数据)。它的股东名单里,北京机器人产业投资基金、深创投、中国互联网投资基金赫然在列;产业版图中,杭州具身智能中试基地、广东省具身智能训练场、惠州惠阳异构具身智能训练场等不同能级的国资基础设施正在同步落地。

这一轮热潮里,地方国企平台公司要回答的问题:投哪里?怎么投?

把训练场建成数据工厂

具身智能的产业化卡点不在硬件本体,在真实场景数据的采集、标注、训练和验证。物理交互数据无法用仿真替代,必须依托规模化、可持续运营的训练场。训练场不是机器人展示中心,是把物理空间、数据采集、模型训练、测评认证和产业生态整合到一起的“数据工厂”。

广东省的布局最具系统性。2025年8月,广晟控股集团牵头筹办广东省具身智能科技有限公司,9月19日正式完成工商登记,注册资本1.62亿元。12月13日,“1+1+N”训练场体系在粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会上正式发布:1个广东核心中枢、1个深圳示范窗口、N个垂直分训练场,其中深圳示范区将探索全国首个机器人友好示范城区。该体系首创“八大平台”运营模式,覆盖数据、训练、标准、检测、产业、教育、资讯与人才等关键环节,并配套建设综合调度中心和数据银行。目前,省训练场选址广州海珠区,正在对接6个重点地市的12家意向分训练场单位,已引入9家战略投资者增资超1亿元,链接130余家生态合作单位。2026年3月25日,省训练场正式投入试运营。一期场景瞄准汽车总装SPS分拣、楼宇及车间巡检两个典型场景,并建设涵盖触觉抓取、商业零售、电力通信运维等10个通用工位,夯实底座并验证运行机制;二期建设已启动需求征集。

惠州惠阳走的是更聚焦的市级路径。惠阳城投集团投资约1.59亿元、面积约4000平方米的异构具身智能训练场,已于2026年初进入试运营。训练场规划物流、工业、家庭、酒店、零售等六大类35个真实场景,预计每年可产出高质量多模态数据集500万条。运营模式上采用“国资引领+专业运营+持牌确权”三方合力:惠阳城投负责物业和场景对接,惠州市刻行时空负责技术运营,上海技术交易所参与数据资产确权。这种“国企+科技民企+持牌交易所”的组合,是地方国企切入具身智能基础设施的一个样板。

对地方国企而言,训练场的价值体现在三个层面:一是物理资产沉淀,场地、设备和数据接口形成可运营的基础设施;二是生态集聚效应,场景开放吸引整机厂、零部件企业和算法团队落地,形成“以场聚企”的循环;三是数据资产变现,未来可形成数据集交易、检测认证、技能库输出等持续收入。相比直接参股整机企业,运营训练场的风险更可控,退出路径更清晰,与本地产业耦合度更高。

建设节奏可分为三步推进。第一步做场景盘点与场地改造,梳理本地可开放的工厂、园区、市政设施,完成物理空间;第二步做平台搭建与生态引入,建设数据采集、仿真、训练、测评等系统,引入头部企业和高校团队;第三步做运营变现与标准输出,通过数据服务、检测认证、人才培训等实现收入,参与地方或行业标准制定。每个阶段都需要战略耐心,不能期待短期财务回报。

用基金锁定零部件的国产替代

人形机器人整机成本的30%至60%集中在关节模组,关节模组由减速器、电机、驱动器、编码器、传感器等核心零部件构成。在整机品牌格局尚未明朗的当下,上游零部件企业的确定性反而更高,这是地方国企基金可以重点发力的方向。

浙江的产业链已经说明了这一点。环动科技的RV减速器国内市占率连续多年保持第一;禾川科技在伺服系统和编码器领域具备完整自研能力;五洲新春、长盛轴承等专精特新企业深度嵌入整机供应链。2026年一季度,仅三个月宇树就新增约5000台产量,全国首条年产能超万台的人形机器人产线已在佛山南海投产。最先消化这一波量产能力的,正是这些制造大省里不起眼的“隐形冠军”。杭州具身智能中试基地由传化智联、杭州数据集团、宇树机器人、杭州高新科创集团等共同设立,是产业链集聚的另一个信号。

宜兴走出了“基金+供应链+场景”联动路径。宜兴市国控集团通过与IDG资本合作的和谐超越基金,于2025年7月完成对宇树科技的战略投资。目前宜兴市国控集团已布局9只人工智能领域市场化基金,累计参投41家AI相关企业,覆盖具身智能机器人、AI芯片算力、AI+医疗、智能出行等核心赛道,形成了“用市场化基金投前沿、用国资平台引落地”的协同模式。

湖北则拿出了中部地区规模最大的国资机器人产业基金。2025年7月,武汉投控集团联合长江证券、东湖高新区发起设立总规模100亿元的湖北人形机器人母基金,首期50亿元已完成备案;采用“母基金+项目直投”方式,围绕核心技术与零部件、整机制造等领域系统布局。被投企业涵盖华威科、诚芯智联、荆楚机器人、极佳视界等。其中,华威科的柔性压力传感器国内市占率超50%;诚芯智联建成国内规模最大的IMU全自动标定产线,是湖北省唯一牵头主导《人形机器人试验方法第6部分:定位导航》国家标准的企业。东湖高新区提出,到年底实现光谷人形机器人核心部件本地化配套率85%以上,这一定位避开了与沿海地区在整机品牌上的正面竞争。

选赛道的三条标准:技术壁垒高、国产替代空间大(如精密减速器、力矩传感器、灵巧手、触觉传感器等);本地有制造基础或应用场景,便于形成“订单—产能—迭代”闭环;已进入头部整机厂供应链,具备量产验证能力,而非停留在实验室样机。

节奏上,早期可小比例跟投多家标的分散技术路线风险;中期通过定增、并购做大持股比例,推动被投企业在本地设厂或共建产线;后期可围绕龙头企业做产业链并购,形成“链主企业+配套集群”的产业格局。无锡泉智博是一个参考案例:这家成立三年的一体化关节模组企业,一年半内完成7轮融资,A++轮(2026年4月)由深投控领投,A+++轮(2026年7月)由高瓴创投领投,智元、灵心巧手战略跟投,形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”多重背书的格局。

把城市资源转化成训练资源

具身智能的竞争,归根到底是场景的竞争。机器人公司不缺算法团队,缺的是低成本、高质量、可持续获取的真实场景数据。地方政府和国企平台掌握的工厂、园区、医院、学校、政务大厅、市政设施等,是训练数据的“富矿”。

南京给出了系统化方案。2026年1月19日,《南京市推动新场景规模化应用高水平打造场景开放之城行动方案(2026—2028年)》(宁政办规字〔2026〕2号)正式印发。文件明确三项硬指标:在年度政府投资项目中预留不低于5%预算用于新场景建设;对依法依规认定的场景建设任务给予不高于500万元支持;围绕具身智能方向,到2028年落地100个示范场景、形成50个以上可复制推广的典型案例、牵引250家以上机器人领域关联企业集聚发展。

武汉走的是“拼图式创新”的路径。光谷东智由东阳光集团出资并提供场景、北大武汉人工智能研究院攻关“大模型”和“运动控制”、智元机器人贡献本体技术、灵初智能专做灵巧手,从成立到工厂投产仅用6个月,100多台机器人已交付政务服务等场景。荆楚机器人主攻工业场景,是国内少数实现行星滚柱丝杠驱动稳态行走的企业。极佳视界切入家庭场景。这种“一家企业只做一个环节”的拼盘式创新,恰恰是地方国企可以复制的低成本切入模式。

场景运营的三个抓手:先梳理本地可开放的物理场景清单,明确数据归属、安全边界和合作模式;再以“揭榜挂帅”或联合实验室方式向机器人企业释放真实训练环境;最后把场景数据资产化,探索数据产品挂牌、交易和收益分成机制。

要规避两个误区:一是不能把场景开放变成“免费试用”,应通过政府采购、服务购买、数据分成等方式建立商业闭环;二是不能把场景开放变成“局部盆景”,应形成可复制、可推广的标准化场景包,吸引产业链企业规模化落地。

整机投资:跟跑而非重仓

整机赛道的诱惑显而易见。宇树科技IPO拟募资42.02亿元,美团、腾讯、阿里、蚂蚁、红杉中国、经纬创投等顶级资本争相入局。但对地方国企而言,直接重仓整机的风险不容忽视。

建议的策略是“跟跑而非重仓”。对已形成出货量、进入头部客户供应链、具备持续融资能力的企业,可通过市场化基金小比例跟投;对尚处早期、技术路线未验证的团队,更适合通过产业孵化器或联合创新中心方式参与,而非直接大额股权投资;对本地培育的整机项目,应重点考核其场景落地能力和零部件本地配套率,避免“为造机器人而造机器人”。

广东和浙江的经验指向同一结论:地方国企在整机领域的最佳角色,不是去复制一个宇树科技,而是成为宇树科技们不可或缺的“配套伙伴”和“场景伙伴”。换句话说,不追股权溢价,而通过零部件、训练场、场景数据等基础设施,分享整个行业增长的红利。

决策框架:先看场景密度,再看制造基础,最后看资本能力

环节选择的核心是“因城施策”。

场景密度高的城市,优先发展训练场运营和场景数据服务。南京、广州、武汉等城市可以“训练场集聚生态,生态反哺产业升级”。

制造基础扎实的城市,优先布局核心零部件。浙江、江苏、广东的精密加工、模具、电子、材料产业基础雄厚,可以向减速器、传感器、关节模组等方向延伸,形成“零部件—模组—整机”的配套能力。

资本能力较强但产业基础相对薄弱的城市,更适合以基金方式参与。宜兴、淄博等地通过市场化基金投资头部企业,反向带动本地场景应用和产业链落地,是轻资产、高效率的切入方式。

这三类选择并非互斥,资源禀赋较好的城市完全可以同时布局,但要“有主次、有节奏、有协同”。建议地方国企以三年为一个阶段滚动推进:第一年完成场景盘点和基金组建,第二年启动训练场建设和首批项目投资,第三年形成数据服务能力和产业集聚效应。

原则有三个。一是不与民营企业争利,在整机品牌、消费级产品等充分竞争领域保持克制,把资源投向基础设施、公共平台、产业链薄弱环节;二是注重生态协同,训练场、基金、场景、零部件企业要形成业务闭环,避免各自为战;三是建立退出机制,基金投资要有明确的IPO、并购或回购路径,基础设施项目要有运营现金流覆盖,不能无限期依赖财政补贴。

组织保障:从项目思维转向产业运营思维

决策机制要市场化。建议由国企平台联合专业投资机构、产业龙头共同组建投资决策委员会,引入外部专家参与项目评审,避免行政主导导致的投资失误。宜兴市国控集团与IDG资本合作组建和谐超越基金的做法可供参考,通过市场化GP管理,发挥国企资金优势的同时,借助专业机构的尽调和风控能力。

考核周期要拉长。训练场、基金、零部件项目的价值释放通常需要5到8年,若以年度财务回报作为主要考核指标,会倒逼团队追求短期收益、回避长期布局。建议对具身智能相关投资设置3至5年的综合考核周期,将生态集聚、企业落地、专利申请、标准制定、场景开放数量等纳入考核体系。

人才结构要专业化。具身智能涉及机械工程、人工智能、电子控制、材料科学、产业经济等多个学科,地方国企平台普遍存在相关人才储备不足的问题。可以通过柔性引才、与高校共建实验室、聘请产业顾问等方式弥补短板。南京、武汉、广州依托本地高校和科研院所优势,已经在人才储备上占据先机。

风险隔离要到位。建议将具身智能相关投资纳入专门的投资平台或基金运作,与传统城建、土地开发业务进行风险隔离。同时,对单项目设置投资上限,对整体投资组合设置止损线。

区域协同要主动。单个城市的场景、资金、人才都有限,应积极参与都市圈、城市群层面的产业协同,避免重复建设训练场和同质竞争。广东“1+1+N”训练场体系的核心逻辑,正是通过省级统筹实现资源联动和数据融通,这一点对其他地区同样具有参考价值。

结语

宇树科技的IPO过会,标志着具身智能产业正式登上中国资本市场的主舞台。但对地方国企而言,这只是一个起点。

训练场的数据沉淀、核心零部件的国产替代、城市场景的系统开放,这三件事才是决定地方能否在这一轮产业变革中占据有利位置的长期变量。地方国企的真正机会,是把自己嵌入产业链不可替代的环节,成为新质生产力落地的基础设施提供者和生态运营者,而不是追逐明星企业的股权溢价。